Software para Ingeniería Robótica

ROS (Robot Operating System):

• Función: Plataforma de código abierto para el desarrollo de software de robótica.
• Características: Facilita la creación de aplicaciones robóticas complejas, proporcionando herramientas para la comunicación entre componentes, simulación y control de robots.

MATLAB/Simulink Robotics Arena:

• Función: Herramientas para el diseño y simulación de sistemas robóticos.
• Características: Integración con simulink para modelado y simulación, así como la capacidad de trabajar con robots físicos.

V-REP (CoppeliaSim):

• Función: Plataforma de simulación robótica en tiempo real.
• Características: Permite la simulación de robots y entornos complejos, con capacidad para interactuar con varios lenguajes de programación.

RobotStudio (ABB):

• Función: Software de programación y simulación para robots industriales ABB.
• Características: Facilita la programación fuera de línea y la simulación de movimientos antes de la implementación en entornos industriales.

Webots:

• Función: Entorno de simulación para robots móviles y autónomos.
• Características: Permite la simulación de robots en entornos virtuales, útil para el desarrollo y prueba de algoritmos de control y navegación.

RoboDK:

• Función: Plataforma de simulación y programación para robots industriales.
• Características: Facilita la programación fuera de línea, generación de trayectorias y simulación de procesos de fabricación.

Gazebo:

• Función: Simulador de robótica 3D.
• Características: Utilizado en combinación con ROS, permite la simulación de robots y entornos, facilitando el desarrollo y prueba de algoritmos.

URSim (Universal Robots):

• Función: Software de simulación y programación para robots colaborativos de Universal Robots.
• Características: Permite la programación y simulación de movimientos de robots colaborativos antes de la implementación en el entorno de trabajo.

Estas son solo algunas opciones, y la elección del software dependerá del tipo de robot, los requisitos específicos del proyecto y las preferencias del ingeniero robótico. Es importante considerar la compatibilidad con el hardware utilizado y la capacidad de integración con otros sistemas.